目前，市場(chǎng)上常見(jiàn)的軟啟動(dòng)器主要有電子式、磁控式和自動(dòng)液體電阻式等類(lèi)型。電子式以晶閘管調(diào)壓式為多數(shù)。變頻器在某種意義上也是一種軟啟動(dòng)器，而且是能夠真正地實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)的啟動(dòng)器，只是造價(jià)要高些。

　　晶閘管式軟啟動(dòng)器是串接在電源與電動(dòng)機(jī)之間的三組正反向并聯(lián)的晶閘管，通過(guò)微電腦控制觸發(fā)導(dǎo)通角實(shí)現(xiàn)交流調(diào)壓。晶閘管式軟啟動(dòng)器的啟動(dòng)方式有斜坡電壓型、突跳加斜坡電壓型和限流型等可供選擇。

　　磁控式軟啟動(dòng)器是利用磁放大器原理制造的串聯(lián)在電源和電動(dòng)機(jī)之間的三相飽和電抗器構(gòu)成的軟啟動(dòng)裝置。啟動(dòng)時(shí)通過(guò)數(shù)字控制板調(diào)節(jié)磁放大器控制繞組的激磁電流，改變飽和電抗器的電抗值調(diào)節(jié)啟動(dòng)電壓降，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)。

　　不論晶閘管式軟啟動(dòng)器還是磁控式軟啟動(dòng)器在啟動(dòng)時(shí)只能調(diào)節(jié)輸出電壓，達(dá)到控制啟動(dòng)時(shí)的電壓降、限制啟動(dòng)電流的目的。一般的軟啟動(dòng)器不能調(diào)節(jié)電源頻率，也就不能象變頻器那樣從零頻零壓開(kāi)始啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊啟動(dòng)。實(shí)際上軟啟動(dòng)器在啟動(dòng)設(shè)備時(shí)還是要產(chǎn)生一定的沖擊電流的；斜坡電壓型控制軟啟動(dòng)器的啟動(dòng)時(shí)的電壓、電流變化曲線見(jiàn)圖1所示。晶閘管式軟啟動(dòng)器采用斜坡電壓?jiǎn)��?dòng)時(shí)，開(kāi)始時(shí)要使軟啟動(dòng)器輸出一個(gè)初始電壓（初始電壓在80~280V之間可以調(diào)節(jié)），使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生足以克服機(jī)械設(shè)備的靜摩擦的初始轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)設(shè)備開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)電流為Is。在微電腦的控制下，繼續(xù)增加輸出電壓使電動(dòng)機(jī)加速。當(dāng)軟啟動(dòng)器的輸出電壓接近額定電壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)就已達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，Is降為負(fù)荷電流In。啟動(dòng)時(shí)間t1結(jié)束時(shí)，軟啟動(dòng)器輸出額定電壓并發(fā)出旁路信號(hào)，使旁路接觸器閉合，軟啟動(dòng)器停止輸出電壓，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。軟啟動(dòng)的初始轉(zhuǎn)矩可以通過(guò)給定初始電壓和啟動(dòng)時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制啟動(dòng)電流在2~4.5倍電動(dòng)機(jī)額定電流以?xún)?nèi)。

　　低壓軟啟動(dòng)器的停車(chē)方式主要有自由停車(chē)，軟停車(chē)，制動(dòng)停車(chē)三種。傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)停車(chē)方式常用自由停車(chē)，但有許多應(yīng)用場(chǎng)合，自由停車(chē)會(huì)產(chǎn)生很大問(wèn)題，如高層建筑的水泵系統(tǒng)，如果采用自由停車(chē)，會(huì)產(chǎn)生巨大的“水錘”效應(yīng)，使管道、水泵損壞。因此利用軟停車(chē)可以消除自由停車(chē)帶來(lái)的這種反慣性沖擊。在停車(chē)時(shí)刻t2發(fā)出停車(chē)指令，電動(dòng)機(jī)的端子電壓從Un緩慢下降，在電壓下降瞬間電動(dòng)機(jī)電流會(huì)有一個(gè)小的電流沖擊，然后電動(dòng)機(jī)電流會(huì)隨電壓的下降而下降，直至電動(dòng)機(jī)停下來(lái)。

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